BMW Group расширяет компетенции в области физического ИИ: завод в Ландсхуте берёт на себя центральные задачи по разработке программного обеспечения для робототехники с поддержкой ИИ в производстве компонентов. Основное внимание уделяется открытым программным платформам, генерации и обработке обучающих данных, симуляции и планированию движений, а также обучению роботизированных систем.
Эти работы дополняют уже запущенные пилотные проекты по использованию человекоподобных роботов на заводах в Лейпциге и Спартанбурге. Ландсхут, как центр компетенций по собственному производству компонентов, предоставляет разнообразные продукты и процессы, что позволяет оценивать новые подходы в реальных производственных условиях.
Технологическая основа
В Ландсхуте разрабатывается программная архитектура, сочетающая традиционное детерминированное программирование с современными моделями Vision-Language-Action (VLA), которые объединяют визуальную информацию, понимание языка и действия робота. Цель — создание модульной экосистемы робототехники, в которой различные системы могут работать совместно.
Для обучения используются данные, собранные с реальных производственных участков и тестовых стендов. Они интегрируются в симуляции, где виртуально моделируются движения и планирование, что позволяет заранее тестировать процессы и ускорять обучение. Новые подходы сначала отрабатываются вне текущего производства, затем внедряются в пилотных проектах и поэтапно масштабируются.
Человекоподобные роботы приобретают навыки через обучение на демонстрациях: движения и рабочие последовательности сначала показывает команда проекта, данные фиксируются камерами, костюмами захвата движения и перчатками с датчиками. Затем они преобразуются в обобщаемые поведенческие модели — политики, применимые к разным задачам.
Потенциальные применения
На заводе в Ландсхуте прорабатываются задачи, требующие высокой гибкости, мелкой моторики и понимания объектов и рабочей среды: распознавание и интерпретация окружения, определение положения и состояния, планирование эффективных движений, точный захват и перемещение компонентов.
Для развития базовой технологии BMW тесно сотрудничает с партнёрами из промышленности и науки. В частности, ведётся прямое взаимодействие со стартапом Athenyx Robotics, основанным специально для этой области на базе Лаборатории станков и производственной техники (WZL) Рейнско-Вестфальского технического университета Ахена и расположенным рядом с заводом BMW в Ландсхуте. Компания разрабатывает ИИ-программное обеспечение для интеллектуальных роботизированных систем совместно со специалистами BMW. Основной акцент — создание так называемого «интеллектуального стека», объединяющего восприятие, обучение, симуляцию и принятие решений, чтобы человекоподобные роботы могли самостоятельно выполнять сложные задачи в промышленных условиях.
Кроме того, завод сотрудничает со специалистами Университета прикладных наук Ландсхута, например, в области генерации данных, симуляции и разработки конкретных сценариев использования.
